Cobotique : programmation et sécurité
Niveau 2
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Formation créée le 23/05/2023. Dernière mise à jour le 31/10/2023.
Version du programme : 1
Programme de la formation Version PDF
3 jours (dont 1,5 jours de mise en pratique sur cobot KUKA). Ce module permettra d’aborder les sujets relatifs à la gestion/programmation des mouvements, des déplacements et la gestion de la sécurité. Tarifs détaillés de la formation (déjeuner inclus dans le tarif) : Prix par personne : non-adhérent NextMove 1 250€HT / adhérent NextMove 1 090€HT Formation intra-entreprise sur devis
Objectifs de la formation
- Être capable d’évaluer les risques avant de s’approcher d’un robot (/ d’une cellule robotisée)
- Être capable d’utiliser les éléments principaux de commande
- Mettre en oeuvre les capacités dynamiques d’un cobot
- Être capable de définir le cas d’usage d’un éventuel nouveau cobot
- Être capable de créer un programme pour fonctionnement en mode automatique
- Être capable de créer et modifier une trajectoire
Profil des bénéficiaires
Pour qui
- Technicien de maintenance
- Concepteur process
- Roboticien
Prérequis
- Connaissance de la base de la cobotique (Module 1)
- Programmation informatique avec un langage objet (utilisation de Java)
Contenu de la formation
-
Notions abordées
- Programmation en langage objet type Java
- Prévention des risques
- Domaine de sécurité d’un cobot
- Analyse des caractéristiques du cobot Kuka LBR iiwa
-
Initiation avancée à la Cobotique
- Système Robot : éléments principaux et leur manipulation
- Le programme Cobot : base & structure
- Utilisation des librairies pré-programmées
- Utilisation / programmation du préhenseur
- Test de la sécurité opérateur
Équipe pédagogique
Expert IDSERVICE
Suivi de l'exécution et évaluation des résultats
- Feuilles de présence
- Certificat de réalisatio
Ressources techniques et pédagogiques
- Quizz
- Cas pratique
- Exercices sur cobot
Capacité d'accueil
Entre 4 et 8 apprenants
Délai d'accès
2 semaines
Accessibilité
Dans le cadre de notre politique d’inclusion, nous avons développé des partenariats afin de mettre en place des aménagements spécifiques pour faciliter l’accueil des personnes en situations de handicap sur nos formations, n’hésitez pas à nous contacter