Cobotique : analyse, stratégie et programmation avancée - Niveau 3

Robotique & Cobotique

Formation créée le 23/05/2023. Dernière mise à jour le 02/08/2024.
Version du programme : 1

Type de formation

Formation présentielle

Durée de formation

21 heures (3 jours)

Accessibilité

Oui
Besoin d’adapter cette formation à vos besoins ? N’hésitez pas à nous contacter afin d’obtenir un devis sur mesure ! Nous contacter

Cobotique : analyse, stratégie et programmation avancée - Niveau 3

Robotique & Cobotique


Module 3 - module avancé : 3 jours (dont 1,5 jour de mise en pratique sur cobot KUKA). Le module 3 s’adressera à des personnes ayant des connaissances en mécanique afin d’aborder la gestion des collisions, des interférences humaines et des applications nécessitant de gérer les torseurs d’efforts. Tarifs par personne : Non-adhérent NextMove 1300€HT / Adhérent NextMove 1090€HT Tarifs groupe sur devis

Version PDF

Objectifs de la formation

  • Ecrire l’analyse des risques pour l’utilisation d’un robot (/ d’une cellule robotisée)
  • Être capable d’utiliser les éléments principaux de commande
  • Mettre en oeuvre les capacités dynamiques d’un cobot, y compris ses raideurs et détections d’efforts
  • Être capable de créer un programme pour fonctionnement en mode automatique
  • Être capable de créer et modifier une trajectoire comprenant des détections ou une réaction suite à un retour d’effort

Profil des bénéficiaires

Pour qui
  • Technicien de maintenance
  • Concepteur process ayant des connaissances en mécanique
Prérequis
  • Connaissance de la cobotique (Module 2)
  • Mathématiques : système de repères et coordonnées dans l’espace (3D)
  • Programmation informatique avec un langage objet (utilisation de Java)
  • Notions de mécanique : efforts / raideur d’un système, torseur d’efforts, dynamique des systèmes mécaniques

Contenu de la formation

Notions abordées
  • Rappels notions de mécanique (statique / dynamique), outil torseur
  • Prévention des risques
  • Domaines de sécurité d’un cobot avec gestion des efforts
  • Analyse des caractéristiques du cobot Kuka LBR iiwa
Utilisation avancée de la Cobotique
  • Réglage de l’impédance du cobot LBR iiwa
  • Détection de collision / réaction active
  • Détection d’objet / adaptation de trajectoire
  • Détection d’objet / définition de repère
  • Test de la sécurité opérateur

Équipe pédagogique

IDSERVICE | Experts

Suivi de l'exécution et évaluation des résultats

  • Feuilles de présence
  • Certificats de réalisation

Ressources techniques et pédagogiques

  • Quizz
  • Cas pratiques
  • Exercice sur cobot

Capacité d'accueil

Entre 2 et 8 apprenants

Délai d'accès

2 semaines

Accessibilité

Dans le cadre de notre politique d’inclusion, nous avons développé des partenariats afin de mettre en place des aménagements spécifiques pour faciliter l’accueil des personnes en situations de handicap sur nos formations, n’hésitez pas à nous contacter