Cobotique : analyse, stratégie et programmation avancée - Niveau 3
Robotique & Cobotique
Formation créée le 23/05/2023. Dernière mise à jour le 02/08/2024.
Version du programme : 1
Programme de la formation Version PDF
Module 3 - module avancé : 3 jours (dont 1,5 jour de mise en pratique sur cobot KUKA). Le module 3 s’adressera à des personnes ayant des connaissances en mécanique afin d’aborder la gestion des collisions, des interférences humaines et des applications nécessitant de gérer les torseurs d’efforts. Tarifs par personne : Non-adhérent NextMove 1300€HT / Adhérent NextMove 1090€HT Tarifs groupe sur devis
Objectifs de la formation
- Ecrire l’analyse des risques pour l’utilisation d’un robot (/ d’une cellule robotisée)
- Être capable d’utiliser les éléments principaux de commande
- Mettre en oeuvre les capacités dynamiques d’un cobot, y compris ses raideurs et détections d’efforts
- Être capable de créer un programme pour fonctionnement en mode automatique
- Être capable de créer et modifier une trajectoire comprenant des détections ou une réaction suite à un retour d’effort
Profil des bénéficiaires
Pour qui
- Technicien de maintenance
- Concepteur process ayant des connaissances en mécanique
Prérequis
- Connaissance de la cobotique (Module 2)
- Mathématiques : système de repères et coordonnées dans l’espace (3D)
- Programmation informatique avec un langage objet (utilisation de Java)
- Notions de mécanique : efforts / raideur d’un système, torseur d’efforts, dynamique des systèmes mécaniques
Contenu de la formation
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Notions abordées
- Rappels notions de mécanique (statique / dynamique), outil torseur
- Prévention des risques
- Domaines de sécurité d’un cobot avec gestion des efforts
- Analyse des caractéristiques du cobot Kuka LBR iiwa
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Utilisation avancée de la Cobotique
- Réglage de l’impédance du cobot LBR iiwa
- Détection de collision / réaction active
- Détection d’objet / adaptation de trajectoire
- Détection d’objet / définition de repère
- Test de la sécurité opérateur
Équipe pédagogique
IDSERVICE | Experts
Suivi de l'exécution et évaluation des résultats
- Feuilles de présence
- Certificats de réalisation
Ressources techniques et pédagogiques
- Quizz
- Cas pratiques
- Exercice sur cobot
Capacité d'accueil
Entre 2 et 8 apprenants
Délai d'accès
2 semaines
Accessibilité
Dans le cadre de notre politique d’inclusion, nous avons développé des partenariats afin de mettre en place des aménagements spécifiques pour faciliter l’accueil des personnes en situations de handicap sur nos formations, n’hésitez pas à nous contacter