Cobotique : analyse, stratégie et programmation avancée - Niveau 3
Robotique & Cobotique
Need to adapt this training to your needs?
Do not hesitate to contact us for a customised quote!
Training created on 5/23/23. Last update on 8/2/24.
Programme version: 1
Training programme PDF version
Module 3 - module avancé : 3 jours (dont 1,5 jour de mise en pratique sur cobot KUKA). Le module 3 s’adressera à des personnes ayant des connaissances en mécanique afin d’aborder la gestion des collisions, des interférences humaines et des applications nécessitant de gérer les torseurs d’efforts. Tarifs par personne : Non-adhérent NextMove 1300€HT / Adhérent NextMove 1090€HT Tarifs groupe sur devis
Objectives of the training
- Ecrire l’analyse des risques pour l’utilisation d’un robot (/ d’une cellule robotisée)
- Être capable d’utiliser les éléments principaux de commande
- Mettre en oeuvre les capacités dynamiques d’un cobot, y compris ses raideurs et détections d’efforts
- Être capable de créer un programme pour fonctionnement en mode automatique
- Être capable de créer et modifier une trajectoire comprenant des détections ou une réaction suite à un retour d’effort
Profile of beneficiaries
For whom
- Technicien de maintenance
- Concepteur process ayant des connaissances en mécanique
Requirements
- Connaissance de la cobotique (Module 2)
- Mathématiques : système de repères et coordonnées dans l’espace (3D)
- Programmation informatique avec un langage objet (utilisation de Java)
- Notions de mécanique : efforts / raideur d’un système, torseur d’efforts, dynamique des systèmes mécaniques
Training content
-
Notions abordées
- Rappels notions de mécanique (statique / dynamique), outil torseur
- Prévention des risques
- Domaines de sécurité d’un cobot avec gestion des efforts
- Analyse des caractéristiques du cobot Kuka LBR iiwa
-
Utilisation avancée de la Cobotique
- Réglage de l’impédance du cobot LBR iiwa
- Détection de collision / réaction active
- Détection d’objet / adaptation de trajectoire
- Détection d’objet / définition de repère
- Test de la sécurité opérateur
Teaching team
IDSERVICE | Experts
Monitoring of implementation and evaluation of results
- Feuilles de présence
- Certificats de réalisation
Technical and educational resources
- Quizz
- Cas pratiques
- Exercice sur cobot
Reception capacity
Between 2 and 8 learners
Login delay
2 weeks
Accessibility
Dans le cadre de notre politique d’inclusion, nous avons développé des partenariats afin de mettre en place des aménagements spécifiques pour faciliter l’accueil des personnes en situations de handicap sur nos formations, n’hésitez pas à nous contacter