Cobotique : programmation et sécurité - Niveau 2
Robotique & Cobotique
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Formation créée le 23/05/2023. Dernière mise à jour le 02/08/2024.
Version du programme : 1
Programme de la formation Version PDF
3 jours (dont 1,5 jours de mise en pratique sur cobot KUKA). Ce module permettra d’aborder les sujets relatifs à la gestion/programmation des mouvements, des déplacements et la gestion de la sécurité. Tarifs par personne : Non-adhérent NextMove 1300€HT / Adhérent NextMove 1090€HT Tarifs groupe sur devis
Objectifs de la formation
- Être capable d’évaluer les risques avant de s’approcher d’un robot (/ d’une cellule robotisée)
- Être capable d’utiliser les éléments principaux de commande
- Mettre en oeuvre les capacités dynamiques d’un cobot
- Être capable de définir le cas d’usage d’un éventuel nouveau cobot
- Être capable de créer un programme pour fonctionnement en mode automatique
- Être capable de créer et modifier une trajectoire
Profil des bénéficiaires
- Technicien de maintenance
- Concepteur process
- Roboticien
- Connaissance de la base de la cobotique (Module 1)
- Programmation informatique avec un langage objet (utilisation de Java)
Contenu de la formation
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Notions abordées
- Programmation en langage objet type Java
- Prévention des risques
- Domaine de sécurité d’un cobot
- Analyse des caractéristiques du cobot Kuka LBR iiwa
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Initiation avancée à la Cobotique
- Système Robot : éléments principaux et leur manipulation
- Le programme Cobot : base & structure
- Utilisation des librairies pré-programmées
- Utilisation / programmation du préhenseur
- Test de la sécurité opérateur
IDSERVICE
- Feuilles de présence
- Certificat de réalisatio
- Quizz
- Cas pratique
- Exercices sur cobot